答：根据《办法》第十八条，有下列情形之一的，经主管民政部门同意，未成年人救助保护机构应当为收留、抚养的未成年人办理离开机构手续，并出具离开机构确认书：（一）父母或者其他监护人出现；（二）人民法院指定监护人；（三）依法由民政部门长期监护的未成年人被依法收养；（四）法律规定的其他情形。