答：无法自行返乡的受助人员寻亲成功，救助管理机构会提供以下帮助：

　　一、及时通知亲属前来接领；

　　二、若亲属无法前来接领，联系受助人员户籍所在地救助管理机构接回；

　　三、受助人员户籍所在地救助管理机构确实无法接回的，由救助管理机构制定护送计划，安排工作人员护送返乡，与户籍地救助管理机构完成交接。